直流伺服電機工作原理

直流伺服電機工作原理

      直流伺服電機是用于自動控制系統的機械部件，在自動化行業中基本上用作機械傳感器�；�于其閉環控制，它在許多行業都有廣泛的應用。今天小編為大家介紹的是本產品的工作原理，一起來看一下吧！
      直流伺服電機是由四個主要部件組成的組件，即直流電機、位置傳感裝置、齒輪組件和控制電路。直流電機的所需速度取決于所施加的電壓。為了控制電機速度，電位器產生一個電壓，該電壓被施加到誤差放大器的輸入之一。在一些電路中，控制面板用于產生與電機所需位置或速度相對應的直流參考電壓，并將其應用于帶電壓轉換器的脈沖。脈沖的長度決定了施加到誤差放大器上的電壓作為所需電壓，以產生數字控制 PLC 或任何其他設備所需的速度或位置。
      反饋傳感器通常是電位器，它們通過齒輪機構產生與電機軸角度相對應的電壓。反饋電壓值施加在輸入誤差比較器放大器上，將由電位計反饋產生的電機當前位置產生的電壓與電機所需位置產生的電壓進行比較，以減少正電壓或負電壓的誤差。只要存在誤差，該誤差電壓就會隨著誤差增加施加到電樞的輸出電壓而增加。比較放大器放大誤差電壓和相應的電樞功率，電機填充誤差為零。如果誤差為負，則電樞電壓消失，因此電樞電壓反轉，電樞沿相反方向旋轉。
      直流伺服電機中有一個帶有正負端子的直流電 (DC)。在這些端子中的每一個之間，電流以完全相同的方向流動。伺服電機的慣量應該更小以保證精度和準確度。